Công Chúa Giá Đáo - The Princess Come Across 2019 xoay quanh câu chuyện về nàng công chúa Tâm Dao, người có tính cách nghịch ngợm và hiếu kỳ. Trốn thoát khỏi nguy cơ từ tẩm điện của vua, Tâm Dao bắt đầu hành trình khám phá thế giới nhân gian và trở thành người phân xử vụ kiện, giải oan cho dân chúng. Với sự trượng nghĩa và lòng hiếu kỳ, nàng công chúa không chỉ giúp đỡ bách tín mà còn khám phá ra những điều kỳ diệu trong cuộc thám hiểm đầy màu sắc của mình.