Gia Đình Đạo Tặc xoay quanh câu chuyện của một gia đình đặc biệt, không cùng dòng máu nhưng nương nhờ mái nhà của bà lão Hatsue. Họ sống bằng tiền lương hưu của người chồng quá cố của bà và kiếm sống bằng nghề ăn trộm vặt tại các siêu thị, cửa hàng nhỏ. Trong một ngày, gia đình đã đón nhận một thành viên mới là cô bé Yuri, với quá khứ đầy bi kịch khi bị cha mẹ ngược đãi. Mối quan hệ giữa các thành viên trong gia đình sẽ được thể hiện qua những tình huống xung đột và những khoảnh khắc gần gũi, tạo nên một bức tranh sinh động về tình yêu và sự hy sinh trong Gia Đình Đạo Tặc.