Ressha Sentai ToQger xoay quanh Rainbow Line - tuyến đường sắt ma thuật chỉ có thể nhìn thấy bởi những người có trí tưởng tượng. Một thế giới đầy màu sắc và phép thuật, nơi mà niềm tin và ước mơ được biến thành hiện thực. Bóng tối luôn tồn tại dưới hình dạng Shadow Line - những kẻ muốn lợi dụng trái tim con người để lan rộng sự hỗn loạn và ác độc của họ. Cuộc chiến giữa ánh sáng và bóng tối, giữa Rainbow Line và Shadow Line đã bắt đầu, với mục tiêu cuối cùng là bảo vệ thế giới khỏi sự cai trị của bóng tối.