Sứ Mệnh Và Con Tim kể về cuộc sống của công chúa Alice (Yaya), người phải đối mặt với nhiều thách thức sau khi mất cha mẹ từ nhỏ. Dường như mạnh mẽ và kiên cường bên ngoài, nhưng bên trong cô lại là một cô gái yếu đuối và mong manh. Ngược lại, Dawin (Nadech) - một lính hải quân trung sĩ, tỏ ra mạnh mẽ và quyết đoán bên ngoài nhưng trái tim anh đã tổn thương từ những ký ức buồn trong quá khứ. Cuộc gặp gỡ giữa hai con người này đã tạo nên điểm chung không ngờ, khiến cho cuộc sống của họ bắt đầu thay đổi...