"Bosch: Legacy" xoay quanh cuộc sống của Thanh Tra Bosch sau khi anh rời khỏi LAPD và bắt đầu công việc điều tra viên tư nhân. Sau hai năm, Bosch tìm thấy mình phải làm việc cùng với kẻ thù một thời và luật sư hàng đầu Honey "Money" Chandler. Trong khi đó, con gái của Bosch, Maddie, không ngại mạo hiểm tham gia vào thế giới của LAPD. Cuộc sống đầy biến động và những mối nguy hiểm tiềm ẩn chờ đợi họ trong hành trình này.