Thiếu Niên Cẩm Y Vệ kể về cuộc hành trình đầy gian khổ của Thiếu niên Viên Tiểu Đường, con trai duy nhất của Bắc trấn phủ ti Chỉ huy sứ Viên Tiếu Chi. Mặc dù mới gia nhập vào hàng ngũ Cẩm y vệ, nhưng Viên Tiểu Đường đã bất tuân mệnh lệnh và đả thương cấp trên. Cuối cùng, anh đã bị giam vào lao hối lỗi, từ đó bắt đầu một chặng đường khó khăn để chứng minh giá trị và lòng can đảm của mình.