Vigil mở đầu với câu chuyện xoay quanh sự biến mất đầy bí ẩn của một ngư dân Scotland và cái chết kỳ lạ trên tàu ngầm HMS Vigil. DCI Amy Silva và DS Kirsten Longacre, hai nhân viên cảnh sát kiên cường, bắt đầu cuộc điều tra phức tạp khi phải đối diện với sự can thiệp từ Hải quân và các cơ quan an ninh Anh. Điều tra của họ dần hé lộ một âm mưu rộng lớn liên quan đến an ninh quốc gia, trong khi phải đương đầu với nguy hiểm từ những kẻ muốn che giấu sự thật. Sự xuất hiện của Paterson Joseph càng làm tăng thêm phần hấp dẫn cho câu chuyện căng thẳng, ly kỳ của Vigil.