Yakitori: Cuộc Chiến Trên Trái Đất xoay quanh câu chuyện về khi Trái Đất bị nền văn minh vượt trội của người ngoài hành tinh xâm chiếm. Akira, một cậu bé trẻ, đối diện với cơ hội duy nhất để có được tương lai tốt đẹp hơn - nhập ngũ với tư cách bộ binh cảm tử của Yakitori. Mặc dù đối mặt với nhiều khó khăn và thử thách, Akira phải chiến đấu không chỉ để bảo vệ Trái Đất mà còn để tìm ra sứ mệnh thực sự của mình trong cuộc chiến giữa hai thế giới khác biệt.